ROS学习笔记（四）理解ROS节点（Nodes）

时间 2020-12-30

标签 ros 繁體版

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正文： 1.准备工作学习之前需要安装一个简单的模拟器 sudo apt-get install ros-你的ROS版本号-ros-tutorials 2.一些基本概念 Nodes：一个可以与其他Nodes通过ROS通信的可执行代码 Messages：用来对着一个topic接收也叫订阅（subscribe）或者发布（publish）消息的数据结构 Topics：Nodes可以订阅（subscrib

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