ros 编译 节点 话题 服务 参数

编译ROS程序包（使用catkin_make） 按照之前的创建一个ROS程序包教程，你应该已经创建好了一个catkin 工作空间 和一个名为beginner_tutorials的catkin 程序包。 现在切换到catkin workspace 并查看src文件夹： $ cd ~/catkin_ws/ $ ls src 效果： beginner_tutorials/ [email protect

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