ROS节点，消息，话题，服务的介绍

##整理结合机器人操做系统（ros）浅析和网址http://wiki.ros.org/cnphp NODE node几乎是无处不在，这个东西至关于可执行文件，目前我更愿意把它当作cpp文件，经过catkin_make以后生成可执行文件。node Message 不用说了，没有message就是哑吧了。仍是这是血液吧，否则传递机制是没法创建起来的c++ TOPIC topic就像是QQ群同样，提供一

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