个人ROS入门（五）：总算搞通ROS的服务节点订阅发布消息话题了

总算搞通ROS的服务节点订阅发布消息主题了。能够实现那几个东西。记录一下吧。node 首先要一个工做空间。编程 在当前系统用户的home目录下的.bashrc文件中添加source /opt/ros/jade/setup.bash，才能运行ros相关的命令。缓存 开始建立一个catkin工做空间bash $ mkdir -p ~/catkin_lljws/src $ cd ~/catkin_llj

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