ROS(二)——ROS核心概念(节点Node & 节点管理器ROS Master & 话题Topic & 消息Message & 服务Service & 参数parameter&功能包package)

ROS核心概念 节点(Node)——ROS当中的具体执行单元 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件； 不同节点可使用不同的编程语言，最终可以通过ROS的框架完成功能拼接，可分布式运行在不同的主机； 节点在系统中的名称必须是唯一的。   节点管理器(ROS Master) ——控制中心 为节点提供命名和注册服务； 跟踪和记录话题/服务通信，辅助节点相互查找、建立连接； 提供参数服务器，节点使用此

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