使用ROS节点——Node & Master——roscore、rosrun、rosnode

1、Node 在ROS的世界里， 最小的进程单元就是节点（ node） 。 一个软件包里可以有多个可执行文 件， 可执行文件在运行之后就成了一个进程(process)， 这个进程在ROS中就叫做节点。 2、Master 由于机器人的元器件很多， 功能庞大， 因此实际运行时往往会运行众多的node， 负责感知世 界、 控制运动、 决策和计算等功能。 那么如何合理的进行调配、 管理这些node？ 这就

>>阅读原文<<