ROS学习笔记（三）：新建包及节点初探

一，新建一个ROS包         ROS的包都包含CMakeList.txt和package.xml。 进入目标路径 $ cd ~/catkin_ws/src 新建一个名为beginner_tutorials的包。 $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 之后需要在工作空间中构建这个包 $ cd ~/catk

>>阅读原文<<