ROS自学笔记6--Master和node
master 中文名字叫节点管理器，每一个node启动时都要向master注册管理node之间的通讯。master启动后再去经过master注册每个node节点。 咱们启动ROS，第一步须要输入php $ roscore 启动了一个roscore master，master 是用来管理系统中的不少进程的，例如进程之间的通讯，参数等等。启动完后会生成master(节点管理器)，rosout(日志输出
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