闫刚 ros node讲解
资源 ros_node.md 闫刚 ros node讲解node 运行ros python的订阅和发布的例子 运行roscore $ roscorepython 运行1个发布者，3个监听者 ./talker .listener .listener .listenerweb 查看node list $ rosnode list
/listener_42936_1590332118904
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