闫刚 px4_uavcan_dsdl的原理

文章目录 资源 简介 1. cannode构建分析 1.1 找到uavcan的单板 1.2 分析一下UAVCAN下的CAMKE 1.3.1 查看dsdl下的文件 1.3.2. 查看输出路径下的include/dsdlc_generated 2.咱们添加本身的UAVCAN数据如何添加vitual_button文件夹 2.1 建立文件 2.2 预期结果 2.3 执行编译命令 2.4 查看输出文件 3.

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