闫刚 px4 v1.11.0 sitl软件在环

资源 闫刚 px4 sitl软件在环仿真java 编译 切换到v1.11.0-beta1版本，编译posix_sitl_test，生成px4可执行文件git 1. git check tag_vv1.11.0-beta1 2. make px4_sitl jmavsim 分析px4可执行文件中编译了那些模块 经过px4的elf分析代码中有那些模块，同时知道了main的入口，readelf -s x

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