PX4硬件在环仿真
准备px4fmu-v4固件的飞控 cd Firmware make px4_fmu-v4 upload //make list_config_targets查询可支持的板子 Windows下打开QGC地面站，飞控板连接电脑。“Vehicle Setup”——“Airframe”，选择“Simulation(Copter) /HIL Quadcopter X”，点击“Save and restart
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