px4启动jMAVSim仿真器错误

配置好px4环境后，启动jMAVSim，结果一直提示错误，把网上所有的方法都尝试了一遍还是不行，用的是虚拟机 ubuntu16.04系统，这个问题该怎么解决？困扰了很久，能尝试的方法都尝试了，如果解决不了，一般用什么仿真器做pixhawk硬件在环仿真比较好？菜鸟一枚，求助大佬，谢谢！

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