PX4多机ros仿真报错

出现报错: 缺少配置文件,需要添加路径到文件中; 在根目录下打开终端输入: 出现下面一个界面:(蓝色是我添加的) 保存退出; 重新进行刚开始的操作: 使用默认的.launch文件打开三架无人机的仿真;
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