ROS 无人机仿真系统1 —— 仿真系统

一、文档目的         记录用ROS进行无人机仿真的细节和过程，后续会不断更新进展。git 二、仿真系统         仿真创建在github上开源的无人机仿真系统rotors_simulator上，地址以下：github         https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator 学习         该网站上附带了英文的说明，若想学习基于R

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