机器人操做系统ROS笔记--从仿真开始

对于新手来讲，自行学习建造一个自动化的机器人是很困难的，由于机器人学覆盖面很广，涉及到大量的硬件和软件知识，这都须要深刻了解。尽管ROS能够搭建在多种硬件之上，可是并不必定要有一个真实的机器人才能开始学习它。ROS包括许多能在模拟环境中运行机器人的程序包，以便在真实的世界里冒险以前就能够测试有关程序。python ROS运行的上位机能够是Raspberry Pi，TK1/TX1, BeagleBo

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