ROS的核心概念

ROS的核心概念 ROS是一个松耦合分布式的一个软件框架… 1. 节点(node) 节点是ROS中的具体可执行单元，其实就是一个个的可执行文件 不同的节点相对独立（使用通信机制连接起来），可以使用不同的编程语言实现 节点用系统中唯一的一个名称来标识 举个栗子，我们的小海龟就有两个重要的节点：海龟仿真节点以及小海龟控制节点 2. 节点管理器(ros master) 为节点提供命名和注册服务； 跟踪和

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