ROS服务和参数

服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response） rosservice可以很轻松的使用 ROS 客户端/服务器框架提供的服务。rosservice提供了很多可以在topic上使用的命令，如下所示： 使用方法: rosservice list 输出可用服务的信息 rosservice call

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