ROS向节点传递参数的方法总结（rosrun，launch） + （参数服务器，main函数参数）...

0. 写在最前面 ROS的节点有不少中调用方式，包括rosrun，launch，直接运行等，向节点内传递参数的方式也有不少，在此作个总结。html 左侧专栏还在更新其余ROS实用技巧哦，以为写得有看法，还不错，关注一波？node 1. rosrun + 参数服务器传递 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::s

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