7.理解ROS服务与参数

安装与设置你的ROS环境(rawmeat:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams) 注意：本教程翻译的日期是2018.9.12，wiki.ros.org可能会有更新，如语意有差异请以官网英文原版为准，我是不负泽任的。 描述：这个教程介绍ROS服务，参数和使用rosservice与rosparam命令行工具 教程等级

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