ROS参数服务器(Parameter Server)

ROS参数服务器(Parameter Server) 操作演示，对参数服务器的理解：点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器（Parameter Server）上的数据。参数服务器能够存储整型、浮点、布尔、字符串、字典和列表等数据类型。rosparam使用YAML标记语言的语法。一般而言，YAML的表述很自然：1 是整型, 1.0 是浮点型, one是字符串, tru

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