13.Parameter Server（参数服务器）

时间 2021-01-13

标签 ROS入门学习繁體版

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》》点赞，收藏+关注，理财&技术不迷路《《这里不管是talker或者listener都可以去找到 master设置一个变量，比如上图，Talker找到了master 设置了一个变量 setParam（“foo”，1）设置了一个叫作“foo”（参数名）的变量，储存数值为 ‘1’。listner就可以访问master我需要一个叫作foo变量的参数，然后master就会传给listener。比如现在

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