ROS学习--第5篇：ROS基础---话题（topic）编程

本次建立两个节点，一个收，一个发。 先在 catkin_ws/src/learning_communication/src 功能包下建两个 .cpp 文件，分别命名talker.cpp 、listener.cpp （1）编写发布器节点 打开talker.cpp文件，复制以下内容bash /** * 该例程将发布chatter话题，消息类型String */ #include <sstrea

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