ROS的学习(七)ROS的话题

     首先须要打开一个终端在里面运行roscore: roscore      再打开一个终端,在里面运行一个turtlesim_node节点: rosrun turtlesim turtlesim_node      打开另外一个终端,在里面输入: rosrun turtlesim turtle_teleop_key 在运行完这条命令后,在这个终端下,按键盘上的方向键能够看到,以前咱们运行的
相关文章
相关标签/搜索