[跟我学ROS]6.熟悉ROS系统中的话题
文章转载自：http://www.robotos.net/thread-15-1-1.htmlhtml 描述：这篇教程主要讲解ROS系统中的话题及rostopic和rqt_plot等命令工具； 1. Setup安装 1.1 roscore 首先确保roscore已经启动运行，打开一个新的命令终端，输入以下指令： node $ roscore 若是此时你仍然运行着上一篇教程中的roscore，将会看
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