ROS学习第三弹（Services/Parameters rqt_console/rqt_logger_level/roslaunch)

一.理解ROS中的Services和Parameters 本节的学习还是需要接着之前的乌龟运行程序，就是乌龟运行界面和乌龟控制界面都得开着。 1.1ROS Services Services是另一种节点间通信方式，Services允许节点发布一个请求并接收一个响应。 1.2用rosservice命令 rosservice命令可以很容易的连接到client/service框架。rosservice有

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