ROS学习笔记65《Arduino与示波器》
本教程中，咱们将使用Arduino的ADC（模数转换器）和rqt_plot制做一个穷人的示波器。oop 咱们将创建一个发布者，它将使用rosserial将每一个Arduino的6个ADC引脚的模拟值发布到ROS。这将是一个相对较差的示波器（很是低的采样频率和分辨率），但它将很是适合许多快速和dirty的设置。ui 您能够在Arduino IDE的File> Examples> ros_lib> A
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