ROS学习笔记53《Arduino与ROS链接中的一些问题》
1 在Ubuntu下使用Arduino IDE没法烧入程序的问题 主要缘由是选择错了端口node 报错的截图所示：python 此外，选择错端口的状况下,当运行以下命令时：测试 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyS0 同样会报错。ui 解决方案是：code 第一：首先令串口链接上虚拟机，而不是主机。blog 也就是虚拟机->可移动设备->
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