ROS Arduino HelloWorld例程的一些问题

时间 2020-01-22

标签 ros arduino helloworld 例程一些问题繁體版

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我使用的是Arduino Due，板子插上后，打开Arduino IDE，提示须要安装Arduino Due的Library，安装就能够了. 安装ros_lib到Arduino开发环境： node # cd <sketchbook>/libraries cd '/home/dq/Arduino/libraries' rm -rf ros_lib rosrun rosserial

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