ROS学习过程当中遇到的问题总结（一）

问题1：Ubuntu下使用Arduino IDE的时候，工具栏中打不开串口选项，解决方法：bash         缘由是在Ubuntu下，预先安装了一个叫brltty的程序与Arduino 有冲突，把它卸载了就行，卸载方法 sudo apt-get remove brltty，执行完命令后记得重启工具 问题2：exbot的Ubuntu 64位镜像安装后不能上网的问题，解决方法：ui       

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