ROS学习笔记54《Arduino IDE 安装设置》

1 介绍 Arduino和Arduino IDE是快速轻松编程硬件的绝佳工具。使用rosserial_arduino包，您能够直接在Arduino IDE中使用ROS。rosserial提供了一个适用于Arduino UART的ROS通讯协议。它容许您的Arduino成为一个完整的ROS节点，能够直接发布和订阅ROS消息，发布TF转换，并得到ROS系统时间。git 注意：若是您尚未安装Arduin

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