ROS 学习笔记之三：无线连接 Arduino

    在准备过程中，实现了基于 rosserial 和 Arduino 的通讯，确定了单片机系统也可以作为 ROS 的一个 Node ，融入 ROS 机器人系统。     但按目前我的理解和水平，似乎 ROS 的 Master 必须在 PC 上运行，而且是安装了 ubuntu 相应系统的 PC。     如果通过串口线（USB线）和 Arduino 板相连才能实现 rosserial ，那局限性

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