ROS学习笔记之六：创建基于STM32的Arduino环境

   既然 ROS 中和嵌入式（单片机）硬件打交道的示例多数是基于 Arduino的，又有开源的资源支持用STM32 作为 Arduino 的 MCU，那当然应该考虑将 Arduino 环境作为小车控制器的开发平台了，这样可以充分利用网上的共享资源，少走弯路。   而且，可以将精力集中于应用层，而非消化那些工具或相对晦涩的硬件手册，向“与硬件无关的编程模式”更接近一步。 实际上嵌入式应用开发应该是

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