ROS学习笔记——开发环境的搭建

*开发环境：ubuntu18.04、ROS Melodic、clion 一、ubuntu18.04       ubuntu和windows安装都差不多，网上的教程太多了，不再写了，贴一篇我参考的博客。       ubuntu安装        另外，我是用ultraiso做的启动盘，遇到两个小问题： 做uefi启动盘的时候，记得勾选下面这个选项，传统bios忽略。              

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