3. ROS的文件系统(工程结构)

时间 2021-01-04

标签 ROS入门学习繁體版

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》》点赞，收藏+关注，理财&技术不迷路《《 Catkin + 工作空间： rosbuild已经不用！ Catkin 是 ROS定制的编译构建系统，对CMake的扩展。总之，Catkin就是用来编译ROS程序的。 Catkin工作空间，就是一个文件夹。，组织和管理功能包的文件夹，以catkin工具编译。对它的创建，克隆修改之类的，都在这个文件夹中完成。 Catkin_make（建立工作空间）：

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