ROS工程结构

一、简单介绍 catkin_make是cmake的扩展，是ros定制的编译构建系统。 catkin_make工作空间之后，一定要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash刷新工作环境，否则系统不知道工作空间位置 二、总的工程结构（文件系统层级） 1、分部分来看 2、catkin 工作空间就是一个工程，工程里放着运行的依赖和环境，以及src源代码，src文件夹下面是一系列

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