ROS学习笔记（二）：工程结构，catkin，package

工程结构：我理解为一个项目的文件系统的结构。比如在C++中有放源文件的，有放头文件的，在ros的一个工程中，自然也有相应的文件结构。 catkin 是ROS定制的编译构建系统（Cmake的扩展），catkin是用来编译ros程序的。 catkin工作空间，可以对功能包的文件夹进行管理和组织。 指令catkin_make：1.建立工作空间 2.编译 建立目录的时候一定要包含有src这个文件夹   （

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