UR 官方 Robotiq Gripper ROS 配置
最近实验室买了二指夹抓 Robotiq-140, 网上搜不到中文的相关资料，想着国内也没啥这些资料，就填个空白吧。html 环境：Ubuntu16.04 ROS Kinetic 假设你已经有了一个新的Robotiq 系列的夹抓 想要配置到ROS下，咱们来看看要作些什么。linux 1）物理安装夹抓而且安装URCap 步骤都在这里git 把下载的URCap解压出来放到U盘里插到UR控制箱的USB口中
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