ROS robotiq仿真开闭控制的几种方法

robotiq二指手抓在实验室和工厂广泛使用，比较普遍的就是UR机器人结合robotiq手抓。 由于手头没有实体手抓，所以都是在ROS中仿真使用的。在网上找资料的时候，也尝试了多种控制手抓开闭的方式，当然背后的东西基本都大同小异。 注：如果要在gazebo中抓起物体，需要用到JenniferBuehler的gazebo_grasp_plugin: https://github.com/Jennif

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