ROS robotiq仿真开闭控制的几种方法

robotiq二指手抓在实验室和工厂普遍使用，比较广泛的就是UR机器人结合robotiq手抓。node 因为手头没有实体手抓，因此都是在ROS中仿真使用的。在网上找资料的时候，也尝试了多种控制手抓开闭的方式，固然背后的东西基本都大同小异。python 注：若是要在gazebo中抓起物体，须要用到JenniferBuehler的gazebo_grasp_plugin: https://github.

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