在ROS中配置使用Robotiq 抓手（二）
说明 这里主要用来分析Gazebo这个教程的结构：Using the RobotiQ 3-Finger Adaptive Robot Gripper 对应源码：https://bitbucket.org/osrf/drcsim/src/default/ 分析之后，感受对二指手抓的控制没啥好借鉴的。node 结构1 这个教程由atlas_robotiq_hands.launch启动，下图中的文件与r
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