Ros环境下配置启动Robotiq 2f-140 电爪
Robotiq电动夹持器是一款常见的机械臂加持设备，有两指、三指等多种型号，我所接触的是RobotIQ 2f-140型号，下面介绍该电动手抓在ROS下的驱动包配置及使用方法。git 操做系统：Ubuntu16.04 ROS版本：Kinetic 电爪型号：RobotIQ 2f-140 电爪接口：ModBus RTU转usb接口 供电电压：24Vgithub 一、下载robotiq功能包 创建一个空的
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