在ROS中配置使用Robotiq二指抓手（三）

前言 这部份内容主要讲如何实现Robotiq二指抓手在Gazebo中的仿真。 因为在二指抓手中使用了mimic标签，而Gazebo没法识别，致使直接读取二指手抓模型会在Gazebo中离散。 以前已经介绍过，可使用mimic的插件实现（https://blog.csdn.net/weixin_42268975/article/details/106255685）。本文主要讲，如何在gazebo中为r

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