ROS kinetic 机器人的组成

从控制角度看机器人的组成 控制系统：人体大脑，实现任务及信息的处理，输出控制命令信号。 驱动系统：人体的肌肉和筋络，负责驱动执行机构，将控制系统下达的命令转换成执行机构需要的信号。 传感系统：人体的感官和神经，主要完成信号的输入和反馈。 执行机构：人体的手和脚，直接面向工作对象的机械装置。 机器人系统构建执行机构的实现驱动系统的实现内部传感系统的实现控制系统的实现外部传感系统的实现   ：http

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