ROS机器人导航仿真（kinetic版本）

http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/7941896.html 准备工作： ubuntu 16.04系统;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,导航包rbx1,模拟器arbotix，可视化rviz 1、安装ubuntu 16.04系统与安装ROS kinetic版本自行百度安装。一下链接可作为参考。           http://blog.

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