ROS kinetic SLAM机器人导航须要用到数据信息
硬件要求 1. 差分轮式机器人，可以使用Twist速度指令控制 linear : XYZ方向上的线速度，单位是m/s; angular : XYZ方向上的角速度，单位是rad/s; 2. 机器人必须安装激光雷达等测距设备，能够获取环境深度信息。 kinetic@vm:~$ rosmsg show geometry_msgs/Twist geometry_msgs/Vector3 linear
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