ros 编译如何选择某些文件或包不编译

http://wiki.ros.org/catkin/workspaces 下面这张图是来自ros官网。写的是ros的工作空间每个文件夹的作用（就是catkin_ws文件夹下的） 其中有一行是这个 表示在某个包下添加名为CATKIN_IGNORE的文件夹，则这个包不会被catkin_make编译。 我试过，如果有好几个包放在一个文件夹下，再在这个文件夹添加名为CATKIN_IGNORE的文件夹。则

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