SLAM之小觅相机跑开源方案（ORB_SLAM2，VINS MONO，VINS FUSION，RTAB-Map）
传感器： 小觅相机标准版 开源SLAM方案： ORB_SLAM2，VINS MONO，VINS FUSION，RTAB-Map 测试地点： 室内大厅（光线不均）/ 露天阳台 实现形式： 小觅相机 / kinect 在目标地点跑两圈web 相机标定： 1) 安装标定工具,在命令行里输入: rosdep install camera_calibration rosmake camera_calib
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