视觉SLAM——小觅相机实测vins-mono步骤

文章目录 step1 相机对应驱动——ubuntu SDK源码安装 step2 相机测试、标定参数获取 step3 安装vins并创建启动文件 step4 开启相机节点并运行vins 使用的是双目深度板小觅相机，只须要使用相机左摄像头和IMU。其余相机亦可参考。 step1 相机对应驱动——ubuntu SDK源码安装 （1）下载与安装node 注：下载安装前保证opencv等已安装。git gi

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