视觉SLAM(小白版)

视觉slam从根本上其实就是为了回答两个问题: 1. 我在什么地方？——定位。 2. 周围环境是什么样？——建图。 整体视觉 SLAM 流程图如下： 整体视觉 SLAM 流程图 1. 传感器信息读取。在视觉 SLAM 中主要为相机图像信息的读取和预处理。如果在机器人中，还可能有码盘、惯性传感器等信息的读取和同步。 2. 视觉里程计 (Visual Odometry, VO)。视觉里程计任务是估算相

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